斷路器觸頭壓力儀測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
點(diǎn)擊次數(shù)：1517 更新時間：2019-07-25
斷路器觸頭壓力儀測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
斷路器觸頭壓力儀測試系統(tǒng)要求在無人工進(jìn)行干預(yù)的條件下，能夠?qū)碜怨ぷ髋_的工件進(jìn)行自動測試，并能夠在測試完畢后，根據(jù)測試結(jié)果自動分選出合格品與不合格品，并將其進(jìn)行分類。系統(tǒng)要求對于測試結(jié)果可以存儲和打印。該系統(tǒng)還需要有良好的人機(jī)交互界面，方便對測試參數(shù)的設(shè)置，以及對現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時監(jiān)控。
皮帶線傳送裝置的作用是輸送待測工件，以及將合格品和不合格品分類置于相應(yīng)位。移載機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)從皮帶線傳送裝置上取待測工件，送入工作臺，測試完成后根據(jù)測試結(jié)果將工件放入皮帶線相應(yīng)位。
裝夾與定位裝置可分為工件定位系統(tǒng)和工件裝夾系統(tǒng)兩個部分。工件固定在工作臺的確定位置，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿，帶動工作臺左右移動，來實(shí)現(xiàn)被測工件的準(zhǔn)確定位。工件裝夾系統(tǒng)主要由掛扣氣缸、合閘氣缸、壓緊擺動氣缸、靜觸頭電極壓緊氣缸等相關(guān)機(jī)構(gòu)組成。掛扣氣缸與合閘氣缸用于實(shí)現(xiàn)被測斷路器的自動合閘操作（先掛扣，然后合閘）；壓緊擺動氣缸用于將被測工件壓緊在工作臺上，防止測試過程中工件被稱重手爪拉離工作臺或發(fā)生位移。
測試裝置由動觸頭提拉手爪、手爪夾緊/松開氣缸、臂式稱重傳感器、稱重手爪垂直運(yùn)動系統(tǒng)（包括步進(jìn)電機(jī)及絲杠）等構(gòu)成。測試時，提拉手爪下移到工件所在位置，夾住被測斷路器的動觸頭，在稱重手爪垂直運(yùn)動系統(tǒng)的控制下向上提拉動觸頭，臂式稱重傳感器通過測量手爪的提拉力來測取被測斷路器動觸頭的觸頭壓力。
靜觸頭電極壓緊氣缸使得并聯(lián)測試電極的一端與被測三極斷路器的三個靜觸頭之間處于電氣導(dǎo)通狀態(tài)，而稱重手爪則與測試電極的另一端相連。測試過程中，當(dāng)導(dǎo)電的稱重手爪夾住被測斷路器的動觸頭，且動、靜觸頭保持接觸時，在電極兩端就構(gòu)成了一個回路；當(dāng)稱重手爪將動觸頭拉離靜觸頭時，該回路隨即斷開，據(jù)此可以利用回路斷開與否來判斷動、靜觸頭是否處于接觸狀態(tài)。將動觸頭剛剛拉離靜觸頭時，稱重手爪所測得的拉力，即為測得的斷路器動觸頭的觸頭壓力。
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